汤老师玩转AI小车
图书推荐：《玩转AI小车》
作者：汤铭
一、简介
- 高中技术与工程正高级教师、教育硕士
汤老师编写的《玩转AI小车》一书，用通俗易懂的语言和丰富的案例，带领读者一步步走进AI与硬件结合的世界。
二、图书推荐：《玩转AI小车》
我们将基于《玩转AI小车》一书中的案例，学习如何：
- 组装一套开源硬件小车
- 使用MicroBlocks图形化编程工具
- 借助TensorFlow网页端图像识别技术，训练小车识别路线
- 最终DIY一辆能自动驾驶的小车
整个过程像搭积木一样有趣，同时能让你接触到人工智能、物联网等前沿技术。
三、软件工具（一）：AI训练与识别平台
我们使用汤老师搭建的在线工具，无需安装任何软件，打开浏览器就能训练AI模型。
工具网址： https://www.sjaiedu.site/
这个网站使用了TensorFlow.js等开源技术，能帮你完成：
- 📸 图像采集与分类
- 🧠 AI模型训练
- 👁️ 实时视觉识别
- 📶 通过蓝牙（BLE）控制硬件设备
主要功能页面：
| 功能 | 网址 |
|---|---|
| 蓝牙遥控 | https://www.sjaiedu.site/aicar/pwa/ble.html |
| MobileNet+KNN算法 | https://www.sjaiedu.site/aicar/knn/ |
| MobileNet+KNN算法（优化版） | https://www.sjaiedu.site/aicar/pwa/knn.html |
| MobileNet+MLP算法 | https://www.sjaiedu.site/aicar/pwa/index.html |
| CNN算法 | https://www.sjaiedu.site/aicar/pwa/cnn.html |
通过这些工具，你可以实现：AI自动驾驶小车。
四、软件工具（二）：MicroBlocks编程环境
什么是MicroBlocks？
MicroBlocks是一款专为硬件编程设计的图形化编程语言，由原MIT Scratch团队的核心成员于2017年开发并开源。
它的特点：
- 🧩 像搭积木一样编程：和Scratch风格类似，很容易上手
- ⚡ 实时交互：编写代码后，小车立刻响应，无需“编写→编译→烧录”等繁琐步骤
- 📚 低门槛，高天花板：初学者容易入门，高手也能做出复杂项目
- 🔌 支持多种硬件：包括我们本次使用的ESP32小车
资源链接：
五、硬件：组装你的AI小车
方案一：ESP32 入门级小车 🚗
使用常见的ESP32开发板，搭配电机驱动扩展板，自己动手组装。
所需材料（淘宝可购）：
| 部件 | 说明 |
|---|---|
| ESP32开发板 | 小车的大脑 |
| 电机驱动扩展板 | 控制电机转动 |
| 直流电机 | 2个 |
| 轮子 | 2个 |
| 车架 | 瓦楞纸或亚克力或椴木板 |
| 充电宝 | 供电 |
可选型号：
- ESP32板（带2路电机驱动）
- ESP32超能板（带4路驱动）
(图片 待补充...)
方案二：M5Stack 进阶版小车 🏎️
如果你希望小车行走更精准，可以选择M5Stack方案。
特点：
- ✨ 外壳精美，做工精良
- 🔌 配合BaseX扩展板
- 🎯 使用乐高霍尔编码电机（行走精度更高）
(图片 待补充...)
六、核心环节：地图设计与AI训练
这是本课程最关键、最有趣的部分！你将亲手完成以下步骤：
具体操作流程
| 步骤 | 做什么 | 小贴士 |
|---|---|---|
| 1️⃣ | 设计地图：用白纸和黑色胶带制作简单的赛道（直道、左弯、右弯） | 黑白对比要明显 |
| 2️⃣ | 采集图像：用电脑摄像头对着赛道，采集"前进""左转""右转"三种场景的图片 | 每种场景拍20-30张 |
| 3️⃣ | 训练AI：在网页工具中点击训练按钮，AI会自动学习 | 等待训练完成即可 |
| 4️⃣ | 部署识别：让小车摄像头实时识别当前路况 | 看看识别准不准 |
| 5️⃣ | 控制小车：AI识别结果通过蓝牙发送给小车，小车做出相应动作 | 见证自动驾驶的时刻！ |
💡 在这个过程中，你将理解：
如何采集道路图片
如何让AI进行训练
如何用训练好的模型在地图上进行识别
如何把AI识别的结果传到硬件上，让小车实现向左、向右、向前
全程只需一个浏览器（Chrome或Edge）即可完成，不需要安装任何复杂软件！
七、课程收获
通过这门课程，你将获得：
| 收获 | 说明 |
|---|---|
| 🤖 动手能力 | 亲手组装一辆智能小车 |
| 🧠 AI认知 | 理解图像识别、模型训练的基本原理 |
| 💻 编程思维 | 掌握图形化硬件编程 |
| 🎯 项目经验 | 完成一个完整的AI+硬件项目 |
| 🚀 创新能力 | 可以自己扩展更多功能（如避障、巡线、手势控制） |
八、适合谁来学？
- 👨🎓 中学生：对编程、机器人、AI感兴趣的同学
- 👩🏫 老师：希望开设AI或创客课程的教师
- 🔧 科技爱好者：零基础也能跟着教程一步步完成
- 💬 不需要任何编程或硬件基础，只要有好奇心和动手的热情！
九、开始你的AI小车之旅吧！
准备好以下三样东西，就可以开始了：
- ✅ 一台平板电脑或智能手机（带摄像头，推荐Chrome或Edge浏览器）
- ✅ 一套小车硬件（主控使用ESP32或M5Stack）
- ✅ 一颗爱探索的心